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PLC控制柜廠家指出：PLC控制柜的后驅(qū)動(dòng)裝置主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、增速箱（包括潤(rùn)滑系統(tǒng)、傳感器）、變頻控制系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)組成，具體見(jiàn)圖2。因發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和測(cè)功器之間增加增速箱以滿足轉(zhuǎn)速要求，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上安裝扭矩傳感器，用于扭矩測(cè)量和閉環(huán)控制。為方便PLC控制柜的安裝，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和增速箱安裝在同一底座上，同時(shí)在底座上設(shè)計(jì)一套潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)增速箱齒輪和軸承進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻。
PLC控制柜廠家指出，當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、 用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。
完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。
在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述 三個(gè)階段。
(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入 所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個(gè)階段 中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài) 和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。
因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度一定要大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀 入。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而 下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
(三) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。
在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有 的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。
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